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X技术>较新**>包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
实用新型涉及炼钢领域,特别涉及一种钢坯夹具传感装置。
背景技术:
在传统的钢坯仓库管理系统中,驾驶员操作钢坯夹具需要频繁的吊装1个或多个钢坯以实现钢坯的入库、出库和其他仓位管理。全自动无人值守的仓库管理系统是今后炼钢领域的发展方向,这就要求夹具能根据主控的要求自动识别出当前位置有多少个钢坯已进入夹具的有效位置。
由于钢坯仓库管理自动化是一种新技术,需要将仓库管理的操作及管理全部改造为自动化,而传统夹具因不具有自动检测钢坯数量的功能,在改造中往往需要将整套夹具替换为新型夹具,这样不仅费时费力,而且成本很高。另外,新型夹具往往采用接近开关传感器来检测钢坯的数量,由于钢坯温度较高,接近开关传感器较易损坏。
主要由吊梁、连杆、自动闭锁装置、同步器、钳臂、支板和钳牙七部分组成钢坯夹具。
吊梁
吊梁是与天车钩相连的部件,有吊环卸扣式联接、吊索具式联接和吊耳式联接三种结构。吊环卸扣式联接吊轴,使吊具的受力情况改善,同时也避免了装卸钢坯时的脱钩现象,降低了夹具本身的高度,有利于低矮的场所使用。吊索具式联接吊轴,使夹具的受力较好,但吊具自身的高度大,需在高大的场所使用,在挂吊钩时需用人工进行辅助挂钩。吊耳式联接吊轴,可由吊车司机直接挂钩,但在吊装作业时需使吊具着地,并下放吊钩直至不受力为止,这样,易导致吊车钩脱钩。
连杆
连杆是吊梁和钳臂的连接件。
自动闭锁装置
自动闭锁装置有手动抬杆式、(自动)双钩式、(自动)单钩式、(自动)转锁式等形式。自动闭锁装置是实现钢坯夹具自动开闭的机构。其动作不需要任何外来动力源,靠夹具自身的重力实现夹具的自动开闭。起闭机构的加油润滑:必须定期(2~3天)加润滑油(或机油),然后上下动作几次,直至润滑完全。严禁加过量的润滑脂润滑!
同步器
同步器是保证夹具各钳臂同步动作的装置。
钳臂
钳臂是夹具的主要增力部件,通过它把钢坯夹起。
支板
支板是钢坯夹具的支撑件。支板支在钢坯的上表面以保证钢坯夹具的启闭机构顺利动作。
钳牙
钳牙有销轴联接式、燕尾联接式和槽形插接式等结构。钳牙是与钢坯直接接触的主要零件,决定着钢坯夹具夹持钢坯的可靠性。
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